LiDAR ar lāzeru mēra attālumus līdz videi un palīdz robotam izveidot telpisko attēlu. Šī tehnoloģija ir aktuāla vietās, kur satelītnavigāciju apgrūtina koki vai ēkas.
Lāzera mērījumi palīdz izprast vides formu
LiDAR mēra attālumus un no tiem iegūst informāciju par vides ģeometriju. Robotam tas var palīdzēt orientēties līdzās ēkām, kokiem un citiem objektiem. Tomēr izmērīts objekts vēl nav tas pats, kas tā nozīmes atpazīšana: šim nolūkam var tikt izmantotas kameras un programmatūras apstrāde. Dažādi modeļi lāzera informāciju izmanto atšķirīgi, tāpēc ir vērts pārbaudīt visu navigācijas sistēmu. Tikai LiDAR nosaukums vien nepaskaidro, vai būs nepieciešama papildu pozicionēšana, kā tiek izveidota karte un kā tiek definētas darba zonas.
Pircējam ir svarīgi novērtēt vidi, kurā modelis strādās. Objektu izkārtojumam, redzamībai un sensoru tīrībai ir praktiska nozīme. Dārzs nav nemainīga istaba: šeit tiek pārvietotas mēbeles, aug augi, pārvietojas cilvēki. Tāpēc pirmā karte un turpmākās izmaiņas ir jāpārbauda. LiDAR var būt piemērota alternatīva vai papildinājums citai navigācijai, taču nevar visus modeļus uzskatīt par vienlīdz izturīgiem pret jebkādiem šķēršļiem. Ražotāja noteiktie robežu attālumi, bīstamo vietu aizsardzība un teritorijas sakārtošana joprojām ir nepieciešami.
Kā to pielietot praksē?
Tās darbībai arī ir nepieciešama piemērota vide un tīri sensori. LiDAR nav vienāds visos modeļos, un darbības uzticamību nosaka arī programmatūra un citu sensoru kombinācija.
- Pārbaudiet visu modeļa navigācijas kombināciju, ne tikai lāzera nosaukumu.
- Novērtējiet, kā tiek izveidota karte un koriģētas tās zonas.
- Uzturiet sensoru virsmas tīras saskaņā ar ražotāja norādījumiem.
- Pēc būtiskākām dārza izmaiņām vērojiet robota darbu un robežas.
Praktisks piemērs
Zālienā pie ēkas un kokiem vēlaties salīdzināt RTK un LiDAR variantus. Jāvērtē ne tikai satelīta signāls, bet arī tas, kāda vides informācija ir pieejama lāzersistēmai. Labākais risinājums atklājas, salīdzinot konkrētu modeli ar reālu pagalmu, nevis tikai divus saīsinājumus.
Vai LiDAR robotam pilnībā nav nepieciešami citi sensori?
Tas ir atkarīgs no konstrukcijas. Ražotāji var kombinēt LiDAR ar redzi, riteņu mērījumiem vai citām sistēmām. Izlasiet konkrētās versijas aprakstu un uzstādīšanas instrukciju — kopējais tehnoloģijas nosaukums tos neaizstāj.
Ko ir vērts atcerēties?
Atvērtam un blīvi apstādītam dārzam var būt piemēroti atšķirīgi risinājumi. Salīdziniet LiDAR un RTK pēc reālajām darba zonām, nevis meklējiet visiem zālieniem vienādi labāko tehnoloģiju.
Lasiet tālāk
Cik maksā zāles pļāvējs robots un kas nosaka tā vērtību?
Skatīt ANTHBOT zāles pļāvējus robotus · Konsultēties par savu zālienu